Curve Tracing
Description
섹션 제목: “Description”CurveTracing은 사용자가 정의한 커브를 트레이싱할 수 있는 로봇 툴패스 컴포넌트이다. 작업 평면의 정확도, 틸팅 정도를 설정할 수 있다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Weld Sched | Weld Sched | 사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드. |
| Weight | Number | wirefeed1에 대한 가중치 |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Tolerance | Number | 경로의 근사 허용 오차. |
| MinEdge | Number | 경로 세그먼트의 최소 길이 (mm) |
| MaxEdge | Number | 경로 세그먼트의 최대 길이 (mm) |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Tilt Target | Toggle | ’Tilt Weight’가 TCP를 기울일 대상 전환. • TRUE: Geometry 표면 법선 방향으로 기울임 (‘Geometry’ 입력 필요). • FALSE: Curve 접선 방향으로 기울임 (기본값). |
| Tilt Weight | Number | Geometry 표면 법선 또는 Curve 접선 방향으로 TCP를 기울이는 정도 (0.0 = Reference Plane Z, 1.0 = Tilt Target이 지정한 방향). |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Frame Size | Number | 프레임 크기 |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Target Planes | Plane | 생성된 트레이싱 경로 타겟 평면 |