Code Solver

Description

정의된 RAPID 로봇 모션으로부터 프로그램 파일을 생성하며, 네트워크에 연결된 ABB 컨트롤러로 코드 파일 로드 및 업로드 작업을 하는 컴포넌트이다.

입력 (Input)

이름	타입	설명
GERTY Code	GERTY Code	GERTY Code
ABB Controller	ABB Controller	이 PC에 연결된 ABB Controller (선택)

필수 파라미터 (Required Parameter)

Program Settings

이름	타입	설명
Program Folder	String	로봇 프로그램이 저장될 디렉토리 경로
Program Name	String	생성될 로봇 프로그램의 이름
Enable Socket	Toggle	RAPID 코드 내에 소켓 통신용 모듈로 프로그램 내보내기

Export

이름	타입	설명
Auto Load	Toggle	코드 생성 후 자동으로 연결된 로봇 컨트롤러에 프로그램 로드
Export	Button	설정된 옵션에 따라 Rapid 코드를 생성 및 지정된 디렉토리에 저장
Cancel	Button	현재 진행 중인 코드 생성 및 내보내기 작업 취소
Export Log	Panel	직전에 저장된 RAPID 프로그램 파일 정보. 파일 경로 및 내보내기 결과 표시. Local path / Controller path / Contents
Open in Editor	Button	생성된 RAPID 코드를 VSCode로 열어 편집. VSCode 미설치 시 메모장으로 자동 실행.

출력 (Output)

이름	타입	설명
SocketBundle	SocketBundle	소켓 클라이언트와 인스트럭션 패킷 리스트 데이터 번들