IOEvent

Description

TriggIOs 배열의 단일 I/O 트리거 이벤트를 정의하는 컴포넌트이다. 대상 출력 신호, 경로상 트리거 위치, 설정값을 지정한다. 여러 IOEvent를 TriggIOs 컴포넌트에 묶어 전체 TriggIOs 데이터를 구성한다.

입력 (Inputs)

이름	타입	설명
Signal	String	신호 데이터를 입력한다.
Signal Type	String	신호 데이터의 변수명을 입력한다.
DO Value	Double	신호 데이터의 값을 지정한다.

필수 파라미터 (Required Parameter)

IO Event

이름	타입	설명
Signal Type	Dropdown	출력 신호 유형을 지정한다 (디지털 / 그룹 / 아날로그).
Value	Boolean	이벤트 활성화 여부를 설정한다 (True: 활성화 / False: 비활성화).

Settings

이름	타입	설명
Used	Boolean	해당 이벤트의 사용 여부를 설정한다 (True: 활성화 / False: 비활성화).
Start	Boolean	거리 기준점을 설정한다. • TRUE: (TriggLIOs에 의한) 이동 시작점을 기준으로 한다. • FALSE: (TriggLIOs에 의한) 이동 종료점을 기준으로 한다.
Distance	Double	TriggLIOs 이동 경로상에서 I/O 트리거가 발생할 위치(mm)를 입력한다. Start 파라미터에서 설정한 기준점으로부터의 거리이다.
EquipLag(s)	Double	외부 장비의 응답 지연 보상값(s)을 설정한다. • 양수(+): 지정 위치 도달 전에 미리 신호를 발생시킨다. • 음수(-): 지정 위치 통과 후 신호를 발생시킨다.

출력 (Outputs)

이름	타입	설명
IOEvent	IOEvent	정의된 ABB TriggIOs용 IO 이벤트를 출력한다.
code	code	생성된 코드를 출력한다.