Sub Procedure
Description
섹션 제목: “Description”인스트럭션 리스트로부터 RAPID 서브 프로시저(SubProcedure) 블록을 생성하는 컴포넌트이다. 명명된 PROC으로 코드가 출력되어 메인 루틴 실행시, 코드 호출이 가능 하다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Instruction | Instruction | ABB 인스트럭션. |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Name | String | 프로시저 변수명 |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| SubProc | SubProc | 생성된 프로시저. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달 |