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TriggIOs

이동 경로상의 지정 위치에서 하나 이상의 IO Event를 발생시키는 위치 트리거 컴포넌트이다. 사용자는 신호의 변수 이름을 정의한다. ABB Trigger Move 인스트럭션 (TriggLIOs, TriggJIOs)과 함께 사용된다.

이름 타입 설명
IOEvent IOEvent ABB TriggIOs를 위한 IOEvents 콜렉션
이름 타입 설명
Name String 생성할 TriggIOs의 변수명을 정의한다.

이름 타입 설명
TriggIOs TriggIOs 정의된 ABB TriggIOs를 출력한다.