CreateWorkbench
Description
섹션 제목: “Description”포지셔너에 장착할 워크벤치(Workbench) 및 작업물(Workpiece)의 3D 모델링을 사용자 정의하는 컴포넌트이다. 실제 사용 환경의 작업대 및 작업물 형상을 시뮬레이션에 반영하여 포지셔너 구동 중 발생할 수 있는 간섭을 검증하고 경로 시뮬레이션을 정밀하게 수행할 수 있다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Workbench Geo | Mesh | 워크벤치의 3D 형상 메시 데이터를 연결한다. |
| Base Plane | Plane | 포지셔너 플랜지 면에 장착되는 워크벤치의 하단 기준 좌표계 평면을 지정한다. |
| Top Plane | Plane | 워크벤치 상단의 작업물 부착 기준 좌표계 평면을 지정한다. |
| Workpieces | Mesh | 워크벤치 위에 고정할 작업물(Workpiece)의 3D 형상 메시 데이터를 연결한다 (선택 사항). |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Name | String | 워크벤치의 식별 이름을 입력한다. |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| WorkBench Color | Color | 뷰포트에서 워크벤치 메시의 시각화 색상을 지정한다. |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| WorkPiece Color | Color | 뷰포트에서 작업물(Workpiece) 메시의 시각화 색상을 지정한다. |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Workbench | Workbench | 구성된 워크벤치 및 작업물 데이터 정의를 출력한다. Positioner 컴포넌트에 연결하여 사용한다. |