Get MechUnits

Description

연결된 ABB 컨트롤러에서 캘리브레이션된 외부 메커니컬 유닛의 축 좌표계 평면 데이터를 가져오는 컴포넌트이다.

입력 (Input)

이름	타입	설명
ABB Controller	ABB Controller	PC에 연결된 ABB Controller

필수 파라미터 (Required Parameter)

Mechanical Unit

이름	타입	설명
Update	Button	연결된 컨트롤러를 스캔하여 메커니컬 유닛 목록을 갱신.
Mechanical Unit	String	축 평면을 가져올 외부 메커니컬 유닛을 선택

출력 (Outputs)

이름	타입	설명
Joint Planes	Plane	선택한 유닛의 캘리브레이션된 축 좌표계(평면).
Axis Name	String	Joint Planes와 동일한 트리 구조의 축 이름.
Info	String	선택한 유닛의 축 구성 및 유효성 요약.
Warnings	String	미캘리브·잠금 축, 스캔 실패 등 경고 메시지.