ScanABBController
Description
섹션 제목: “Description”로컬 네트워크에서 사용 가능한 ABB 로봇 컨트롤러를 검색 및 연결할 수 있는 컴포넌트이다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Controller Type | String | ABB 컨트롤러 유형 |
| Scan | Button | ABB Controller 연결 스캔 업데이트 |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Controller | String | 스캔된 컨트롤러 목록 |
| Connect | Toggle | ABB 컨트롤러 연결 토글 |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Controller Info | Panel | 연결된 컨트롤러 정보 |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| ABB Controller | ABB Controller | PC에 연결된 ABB 컨트롤러 |