ArcMove

Description

용접용 ABB 아크 인스트럭션(ArcLStart, ArcL, ArcLEnd)을 설정하는 컴포넌트이다.

입력 (Inputs)

이름	타입	설명
RobTargets	RobTarget	모션 목표 위치를 연결한다. RobTarget 또는 Positioner RobTarget 컴포넌트의 출력을 전달한다.
SeamData	SeamData	ABB SeamData 구성을 연결한다.
WeldData	WeldData	ABB WeldData 구성을 연결한다.

필수 파라미터 (Required Parameter)

Arc Move

이름	타입	설명
Type/Speed/Zone	String	모션 유형(Motion Type), 이동 속도(Speed), 경유 반경(Zone)을 설정한다.
Arc Start	Toggle	첫 번째 타겟의 아크 시작 여부를 설정한다. • TRUE: 첫 번째 타겟에 ArcLStart 적용 • FALSE: 첫 번째 타겟에 ArcL 적용
Arc End	Toggle	마지막 타겟의 아크 종료 여부를 설정한다. • TRUE: 마지막 타겟에 ArcLEnd 적용 • FALSE: 마지막 타겟에 ArcL 적용

출력 (Outputs)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 아크 인스트럭션 데이터를 출력한다. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 연결한다.