Display Solver
Description
섹션 제목: “Description”Display Solver는 사용자가 정의한 로봇 모션을 Rhino 뷰포트에서 시뮬레이션 및 시각화하여 전 작업과정을 확인할 수 있는 컴포넌트이다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
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| GERTY Solver | GERTY Solver | GERTY Solver |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
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| Simulation Window | Toggle | 시뮬레이션 컨트롤 창 열기/닫기 |
출력 (Outputs)
섹션 제목: “출력 (Outputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
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| Current TCP | Plane | 현재 TCP 평면 |