WeldData
Description
섹션 제목: “Description”아크가 안정적으로 유지되는 실제 용접 구간의 파라미터를 정의하는 컴포넌트이다. 심을 따라 적용되는 용접 속도, 전압, 와이어 송급 조건 등을 지정할 수 있다.
입력 (Inputs)
섹션 제목: “입력 (Inputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Weld Sched | Weld Sched | 사용할 용접 프로그램 번호(스케줄) 및 용접 모드를 입력한다. |
| Weight | Number | wirefeed1에 대한 가중치를 설정한다. |
| WeaveData | WeaveData | ABB WeaveData 구성 데이터를 연결한다. |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Name | String | 생성할 WeldData의 변수명을 정의한다. |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Voltage | Number | 용접 전압을 설정한다 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i 사용 시 아크 길이 보정값으로 동작한다. |
| WireFeed(m/min) | Number | 와이어 송급 속도(m/min)를 설정한다. (ABB / Fronius 공통) |
| Control | Number | 컨트롤 파라미터를 설정한다 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i 사용 시 다이내믹(Dynamic) 보정값으로 동작한다. |
| Current | Number | 용접 전류를 설정한다 (ABB 컨벤션). Fronius TPS/TPS-i 모드에서는 사용되지 않는다. |
| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Weld Speed(mm/s) | Number | 용접 중 TCP 선속도(mm/s)를 설정한다. 실제 비드 형상 및 적층 높이를 결정하는 핵심 요소이다. |
| Preview Cycles | Number | 컴포넌트 뷰포트 내 용접 궤적 시각화의 반복 사이클 수를 설정한다. |
출력 (Outputs)
섹션 제목: “출력 (Outputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| WeldData | WeldData | 정의된 ABB WeldData를 출력한다. |
| Code | String | 생성된 RAPID 코드 구문을 출력한다. |