IndReset

Description

부가 축의 위치와 회전값을 초기화(IndReset)하는 컴포넌트이다. 모션 인스트럭션 실행 전 누적된 외부축 각도값 초기화에 주로 사용한다.

입력 (Inputs)

이름	타입	설명
RobTarget	RobTarget	논리 축 각도를 재정렬하기 위해 사용되는 참조 자세(Reference Position)를 연결한다. Direction이 Short / Fwd / Bwd일 때만 유효하며, RefNum과 병용할 수 없다.

필수 파라미터 (Required Parameter)

IndReset

이름	타입	설명
MechUnit	String	메카니컬 유닛 이름을 입력한다.
Target Axis	String	대상 축 번호 (1–6)를 설정한다. 독립 모드 복귀 또는 논리 위치 재정의 대상이다.

Settings

이름	타입	설명
RefNum(°)	Number	계측 기준 위치를 숫자(°)로 지정한다. Direction이 Short / Fwd / Bwd일 때만 유효하다.
Direction	String	계측 시스템 조정 방식을 설정한다. • Short: 기준 위치까지 최단 경로 (±180° 이내) • Fwd: 기준 위치의 양의 방향으로 조정 • Bwd: 기준 위치의 음의 방향으로 조정 • Old: 현재 논리 위치 유지 (기본값)

출력 (Outputs)

이름	타입	설명
Instruction	Instruction	생성된 ABB 인스트럭션 데이터를 출력한다. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 연결한다.