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Analysis Deconstructor

Core 컴포넌트가 산출한 코드 정보를 로봇 축 각도 값, 에러가 발생한 인덱스, 에러 사유로 텍스트 로그로 출력하는 컴포넌트이다.

이름 타입 설명
GERTY Solver GERTY Solver GERTY Solver 연결
이름 타입 설명
RobAx Angles String 로봇 축 각도
Error Idx String 오류 인덱스
Error Report String 행별 오류 유형 분석