Get ToolData
Description
섹션 제목: “Description”현재 연결된 오프라인 컨트롤러상에서 활성화된 툴 데이터를 가져오는 컴포넌트이다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| ABB Controller | ABB Controller | 이 PC에 연결된 ABB 컨트롤러 |
| Base Plane | Plane | 툴의 장착 기준 평면. TCP와 지오메트리에 대한 기준을 정의 |
출력 (Outputs)
섹션 제목: “출력 (Outputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Name | String | 스캔된 ToolData 이름 |
| TCP | Plane | 스캔된 ToolData를 위한 TCP 평면으로, 툴 베이스를 기준으로 위치와 방향을 정의. |
| Tool Load | Tool Load | 스캔된 ToolData의 LoadData |
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