WaitDI
Description
섹션 제목: “Description”지정된 디지털 입력(DI) 신호가 목표 값에 도달할 때까지 로봇 모션을 대기시키는 WaitDI 인스트럭션을 생성하는 컴포넌트이다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Signal | String | 디지털 입력(DI) 신호 값 |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Value | Toggle | 디지털 입력 값 |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Instruction | Instruction | 생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달. |