Move
Description
섹션 제목: “Description”ABB Move 인스트럭션(MoveL, MoveJ)을 설정하는 컴포넌트이다.
입력 (Inputs)
섹션 제목: “입력 (Inputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| RobTargets | RobTarget | 모션 목표 위치를 연결한다. RobTarget 또는 Positioner RobTarget 컴포넌트 출력을 연결한다. |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Type/Speed/Zone | String | 모션 유형, 속도, 경유 반경을 설정한다. |
| MoveJ Start End | Toggle | • TRUE: 첫 번째 및 마지막 타겟에 대하여 MoveJ를 적용한다.• FALSE: 모든 타겟에 대하여 설정된 모션 유형을 적용한다. |
| Fine Start End | Toggle | • TRUE: 첫 번째 및 마지막 타겟의 Zone을 fine으로 적용한다.• FALSE: 모든 타겟에 설정된 Zone 값을 적용한다. |
출력 (Outputs)
섹션 제목: “출력 (Outputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Instruction | Instruction | 생성된 ABB 인스트럭션 데이터를 출력한다. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 연결한다. |