(De)ActUnit
Description
섹션 제목: “Description”메카니컬 유닛(Mechanical Unit)을 활성화 또는 비활성화하는 ActUnit/DeactUnit 인스트럭션을 생성하는 컴포넌트이다. RAPID 프로그램 실행 중 외부축 장비(포지셔너, 트랙 등)의 활성/비활성 전환에 사용된다.
입력 (Inputs)
섹션 제목: “입력 (Inputs)”필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| MechUnit | String | 제어할 메카니컬 유닛의 이름을 입력한다. |
| Activate | Toggle | Mechanical Unit의 활성화/비활성화 여부를 설정한다. • TRUE: 활성화 (ActUnit) • FALSE: 비활성화 (DeactUnit) |
출력 (Outputs)
섹션 제목: “출력 (Outputs)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Instruction | Instruction | 생성된 ABB 인스트럭션 데이터를 출력한다. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 연결한다. |