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Get WobjData

현재 연결된 오프라인 컨트롤러상에서 활성화된 워크오브젝트 데이터를 가져오는 컴포넌트이다.

이름 타입 설명
ABB Controller ABB Controller 이 PC에 연결된 ABB 컨트롤러
이름 타입 설명
Name String 스캔된 워크오브젝트 이름
UserFrame Plane 스캔된 워크오브젝트의 유저 프레임(uFrame) 평면
ObjFrame Plane Wobjdata의 오브젝트 프레임(oFrame)으로 정의된 평면
WobjData WobjData 스캔된 Wobjdata