Wait Time
Description
섹션 제목: “Description”WaitTime은 지정된 시간 (초) 동안 로봇 모션을 일시 정지시키는 컴포넌트이다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Time(s) | Number | 프로그램 실행이 대기할 시간 (초). |
필수 파라미터 (Required Parameter)
섹션 제목: “필수 파라미터 (Required Parameter)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| In Position | Toggle | • True: 로봇이 완전히 정지(Standstill)된 후 대기 시간 카운트 시작. • FALSE: 프로그램 포인터(PP)가 인스트럭션 도달 즉시 카운트 시작. |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Instruction | Instruction | 생성된 ABB 인스트럭션. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달. |