SubProc
Description
섹션 제목: “Description”인스트럭션 리스트로부터 RAPID 서브 프로시저(SubProcedure) 블록을 생성하는 컴포넌트이다. 명명된 PROC으로 코드가 출력되어 메인 루틴 실행시, 코드 호출이 가능 하다.
입력 (Input)
섹션 제목: “입력 (Input)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| Proc Code | String | Full RAPID procedure code including PROC header and ENDPROC. Example: PROC CustomProc(num n, robtarget t) MoveJ t, v100, fine, tool0;ENDPROC |
| Call | String | Call instruction string(s). One per call site. Example: CustomProc 5, target1;Multiple inputs produce multiple call instruction objects sharing the same procedure declaration. |
출력 (Output)
섹션 제목: “출력 (Output)”| 이름 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| SubProc | SubProc | 생성된 프로시저. Core 컴포넌트의 Instructions 입력으로 전달 |